品牌:力士乐REXROTH
名称:伺服电机
型号:MKE047B-144-CP1-BA0N
订货号:R911417832
起订:1台
供应:100台
发货:90天内
REXROTH伺服电机MKE047B-144-CP1-BA0N，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！
力士乐REXROTH伺服电机
同步伺服电机
IndraDyn S
MKE 适用于爆炸危险场合
特殊安全
扭矩可达 187 Nm
转速可达 9,000 rpm
用于不同应用的编码器系统
防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA
MKE 系列电机专门设计用于易受到易燃气体、蒸汽、烟雾或尘埃的爆炸性混合物影响的生产设备中。
在可达 190 Nm 扭矩的宽扭距范围内，可选择具有耐压封装的各种尺寸的电机。其全部通过了ATEX认证，符合UL/CSA规定。电机提供很多可选的配置，如保持制动器、键槽和单圈或多圈的编码器系统。
MKE 电机已经过提供科技服务的德国计量机构、PTB Braunschweig 根据 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的认证。根据 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美国标准电机已经过美国 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接认证。
产品 3~ PM 电机
型号 MKE
运行时的环境温度 0…40°C（无降额）
防护等级 IP65，含轴封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013
冷却方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993
电机安装方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001
涂层 涂漆 RAL 9005
法兰 类似 DIN 42948
轴端 圆柱形 (DIN 748-3)，中心孔带螺纹“DS”(DIN 332-2:1983-05)
可选择带键槽（全键平衡）
径向跳动、同轴度、轴向跳动 标准公差 N (DIN 42955:1981-12)
振动严重程度 A 级 (EN IEC 60034-14:2018) 高到额定转速
安装高度 0...1000 m 海平面以上（无降额）
声压级 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)
热等级 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)
编码器系统 A（光学，单圈 Hiperface，128 个信号周期）
B（光学，单圈 EnDat 2.1，2048 个信号周期）
C（光学，多圈 Hiperface，128 个信号周期）
D（光学，多圈 Hiperface，2048 个信号周期）
电气连接 端子盒
电机抱闸（可选） 电动释放 U N 24V DC (±10%)
电机侧，电气连接的姿态
A：A 侧（驱动侧，Drive End DE）
B：B 侧（非驱动侧，Non Drive End NDE）
K：端子盒
电机热保护
电机温度由两个独立工作的系统监控。内装的温度传感器和驱动器内部的温度模型
确保对电机进行尽可能高的热过载保护。
MKE 电机通过集成在电机绕组中的 PTC 三头串联热敏电阻防止过热。
每个电机都内装有三个热敏电阻（每个线圈束一个 PTC 电阻）的串联连接。伺服电机必须搭配经过功能测试的脱扣装置运行，以免超过电机的高表面温度。就算只有一个 PTC 被绕组加热到标称脱扣温度(130°C ± 5°C) 时，也将断开电压。
电阻在标称响应温度范围内急剧增加。然后可以通过以下温度评估安全关闭电机：
安全停机选项
a)直接使用经过功能测试的脱扣装置（根据 II 2G或 II 2D），（例如电机保护继电器 SIRIUS 3RN2
(Siemens)）
b)直接使用变频器和安全集成功能 SMT（安全电机温度功能）
c) 通过经过功能测试的脱扣装置（根据 II 2G 或II 2D）（例如电机保护继电器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和变频器上具有安全集成功能 STO 的双通道连接
必须确保负载电路安全关闭。
电机温度监控的阈值记录在技术数据或编码器数据存储器中，在与兼容的 Rexroth 控制器一起运行时自动读取并监控。MKE 电机的阈值是：
电机警告温度 (125°C)
电机停机温度 (130°C)
温度信号通过电机接口 -X2 (T1, T2) 输出。
监测电阻值可确保将可能发生的电缆断裂识别为错误。
冷却模式
自冷 (IC410)
若是自冷电机，损失的热量通过自然对流和向环境空气的辐射以及通过热传导到机器结构来消散。
指定的标称数据是在 0...40°C 的环境温度下获得的。各个方向与相邻器件留出 100mm 的距离，就足以确保对流畅通无阻。如果小距离有偏差，则必须遵守允许的极限温度。
电机表面的污垢会减少散热并可能导致热过载。通过定期检查和清洁电机可以提高系统可用性。注意是否能触及电机开展维护工作。
编码器
光学编码器单圈选项 A、B编码器可在机械旋转一圈内进行绝对、间接位置检测。编码器取代了电机上额外的独立增量编码器。
注意： 在电压下降或第一次上电后，轴必须始终移动到其参考点。
例外：大行程在电机机械旋转一圈以内的应用。
光学编码器多圈绝对值选项 C、D
编码器可在机械旋转 4096 圈内进行绝对、间接位置检测。编码器取代了电机上额外的独立绝对值编码器。若是这种编码器变体，即使在断电后也能保留绝对轴位置。
防护等级
符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防护类型由缩写 IP（国际防护）和两个防护等级代号确定。第一个参考数字代表防止异物接触和进入的防护等级，第二个参考数字代表防止水进入的防护等级。
标准电机（根据铭牌规格）
IP65，带轴密封环
输出轴、平衡和附装元件
轴端
轴 型号
光滑 G
键槽，带轴封 P
光滑的轴
符合 DIN 748-3 的圆柱形轴端，符合 DIN332-2 的带螺纹“DS”的前中心孔。
标准设计，用于力锁合、无间隙的轴-毂连接，运行平稳。请使用夹紧装置、压力套筒或夹紧元件来连接要驱动的机器元件。
带键槽的轴
符合 DIN 748-3 的圆柱形轴端、符合 DIN332-2 的带螺纹“DS”的前定心孔和键槽。带键槽的设计可实现方向恒定的扭矩的形锁合传递，而对轴-毂连接的要求较低。
被驱动的机器元件必须通过定心孔轴向固定。
我们建议定期对轴封进行目视检查。根据运行条件，运行约 5000 小时后可能会出现磨损迹象。如有必要，必须更换轴封。
平衡
带键槽的 MKE 电机使用“全键”进行平衡。
附装驱动元件
请注意附装驱动元件的注意事项。
防爆
在附装驱动元件之前，必须根据国家/地区特定的防爆要求检查整个系统和所有组件的适用性，并在运行期间遵守。所有附装组件的选择是系统制造商或运营人的责任。
警告
整个电机-机器组合必须满足防爆要求。
在项目组态和运行期间，请注意所用组件的产品文件中的注意事项。
确保输出轴上无任何液体（例如，冷却润滑剂、齿轮油等）。
安装变速箱时，仅可使用带有封闭（油密）润滑系统的变速箱。变速箱油不得与电机轴密封环永久接触。
超定轴承结构
附装驱动元件时，应避免超定轴承结构，因为不利的公差条件会导致轴承力过高。
联轴器
机器设计和使用的附装元件必须与电机类型仔细匹配，以免超过轴和轴承的负载限制。
注意： 当附装刚性极高的联轴器时，旋转的径向力会导致轴和轴承承受不允许的高负载。
锥形小齿轮或斜齿驱动小齿轮
由于热膨胀，驱动轴的 DE 侧相对于电机外壳多可移动 0.6 mm。在使用直接附装到输出轴上的斜齿驱动小齿轮或锥形小齿轮时，
如果驱动小齿轮在机器侧不采用轴向固定，则这样的长度变化会导致轴的位置发生偏移。
如果驱动小齿轮在机器侧采用轴向固定，则这样的长度变化会导致轴向力的热相关分量。存在超过大允许轴向力或齿轮内的游隙增大到不可接受的程度的危险。
超过大允许轴向力会损坏 NDE 轴承。
注意： 好使用自轴承式驱动元件，这些元件通过轴向补偿的联轴器连接到电机轴。
MKE 电机在交付时可选配永磁制动器。无间隙抱闸根据“电气释放”原理（静态电流原理）工作，并在施加开关电压时打开。
开关周期数 ≥ 5,000,000
抱闸设计用于在静止时锁定电机轴（正常运行）。抱闸并非在运行期间减慢电机转速的工作制动器。
紧急停止情况并非正常运行。
在紧急停止或电源故障的情况下，允许制动器在有限范围内运行。若是从3000 rpm 的转速起开始减速，则多可以执行 500 个制动循环，其中不得超过每次制动器紧急停止的大开关功。每小时制动过程数为 20 次，假设随时间均匀分布。应要求提供有关每次紧急停止的大开关功的信息。
紧急停止后重新启动前的等待时间 ≥ 3分钟。
若是超过规定的紧急停止特性，则减慢转速的制动过程会引起的不允许的高磨损。
在正常运行时必须确保制动器的功能，例
如：通过电压监测、电流监测、制动保持力矩的循环监测。
用于切换制动器的额定电压为24 V DC ±10%。
抱闸的供电电压必须这样来设计，即，即使在安装和运行不利的情况下，电机上也有足够的 24 V DC ±10% 的电压来打开抱闸。
抱闸节能功能
降低制动器电压
对于 MKE 抱闸，抱闸的控制电压可以通过合适的控制模块（例如 IndraDrive 抱闸控制模块 HAT02.1-003）在“释放抱闸”切换过程之后降低。通过降低控制电压，可以实现高达 50% 的节能，并且可以减少电机的自热。
以下条件适用于降低 MKE 抱闸的控制电压：
电机上的控制电压大降低至 UN≥17 V DC
打开抱闸后的等待时间至少 200 ms
通过电压控制或脉宽调制（PWM 时钟频率 ≥ 4 kHz）降低控制电压通过受控电压降低，或通过控制电压的PWM 时钟频率 ≥ 4 kHz 降低
必须确保抱闸的功能。
振动行为
振动特性在达到额定转速时相当于 EN IEC60034-14:2018 的振动强度等级 A。
轴承
电机配有深沟球轴承，采用高温滑脂进行永久润滑。
轴承使用寿命
轴承使用寿命是电机可用性的重要标准。在某些情况下，运行条件会显着影响轴承使用寿命 L 10h。
若要保证轴承使用寿命 L 10h，需满足以下边界条件：
在规定的允许载荷（径向和轴向力）内运行
在允许的环境条件下运行（温度范围0...40°C、振动等）
在热允许的运行特性范围内运行轴承使用寿命还取决于润滑脂有效期限。
上述数据基于计算出的润滑脂有效期限，润滑脂有效期限在计算时考虑的是以下边界条件。
水平内装
低振动和冲击载荷
无摆动轴承运动 < 180°
平均转速根据下标
机框尺寸、安装类型
电机可以水平和垂直安装，轴端相应地指向顶部或底部。安装变型符合 EN 60034-7针对设计和安装方式的 IM 规范。
涂层
一层标准清漆 (1K) ， 水 基 ， 导 电 ，RAL9005 深黑，公称厚度 40 µm
装配
法兰装配
使用所有安装孔将电机牢固地安装到机器上。
确保平放，并且在直接接合时精确对齐。
避免电机侧的定心环卡住或倾斜。
避免损坏系统侧的安装配合部。
正确使用螺钉和垫圈进行法兰安装。
电气连接
电气连接一般注意事项
电机连接过程中处理不当会导致爆炸危险！
确保仅在断电状态下和非爆炸性环境中连接电机。
在系统上进行作业之前，始终使用合适的测量装置（例如万用表）检查系统的任何部件是否仍处于需等待放电时间的残余电压之下（例如由滤波器和驱动单元等中的电容器的残余能量引起）。
必须在任何其他连接之前完成保护导体端子与工作接地之间的连接。
控制单元上或与控制单元相连的连接点或接线点必须位于潜在爆炸性环境之外，或者必须经批准用于潜在爆炸性环境。
电压！在带电部件附近作业极为危险。
仅可由熟练的电工执行电气系统工作。必须使用电工工具（VDE 工具）。
绝缘（同样适用于辅助电路）。
防止重新激活。
确保断电。
接地并短路。
遮盖或屏蔽任何临近带电部件。
高电压！
转子旋转时，永磁励磁电机会在电机连接处产生 > 60 V 的电压。只有在电机停转时才能进行任何作业。切勿在有负载的情况下连接或断开插头！
切勿触摸静电感应装置的连接点！
安装组件（例如，温度传感器、编码器）包含易于放电的部件 (ESD)。请遵守 ESD 安全措施。
MKE 电机 (EU) 的电气连接包括以下组件：
电源连接（端子盒）
编码器连接（端子盒）
等电位连接线（接地线）
电源和传感器端电缆连接在 Ex 端子盒中。线路入口 (Ex-KLE) 的开口在交付时用盲塞
封住。使用经过认证的防爆电缆和线路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆电缆/线路入
口不包括在供货范围内。
连接热监控器
在爆炸性区域使用 MKE 电机时，可以通过Rexroth 驱动控制器评估电机温度。
对于 Rexroth 驱动控制器，我们目前建议使用变型 c) 进行温度评估，即经过功
能测试的脱扣装置（根据 II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驱动控制器上具有安全
集成功能 STO 的双通道连接。
MKE 电机的大允许表面温度为 ≤ 135°C，相当于温度等级 T4。内装在 MKE 电机中的三头热敏电阻与经过功能测试的评估设备/装置一起确保可靠和安全的过热停机。
力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：
R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN
R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N
R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN
R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N
R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN
R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN
R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N
R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N
R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN
R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N
R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N
R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN
R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N
R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N
R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN
R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N
R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN
R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N
R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN
R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N
R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN
力士乐REXROTH控制装置
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。
可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。
产品特性
冷却类型 内部空气冷却
电流[A] 20
连续电流[A] 12.1
电源电压（3 AC）[V] 254-750
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz] 0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz] 0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz] 0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz] 0-1600
输出电压 0-500伏
额定发动机功率类型。[kW] 5.5
EMC领域 EN 61800-3
保护等级 IP20
宽度[mm] 50
高度[mm] 440
深度[mm] 309
重量[kg] 5.7
力士乐REXROTH控制装置
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。
可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。
产品特性
冷却类型 内部空气冷却
电流[A] 54
连续电流[A] 35
电源电压（3 AC）[V] 254-750
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz] 0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz] 0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz] 0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz] 0-1600
输出电压 0-500伏
额定发动机功率类型。[kW] 18.5
EMC领域 EN 61800-3
保护等级 IP20
宽度[mm] 75
高度[mm] 440
深度[mm] 309
重量[kg] 6
力士乐REXROTH控制器
R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW
广泛的可扩展嵌入式控制硬件组合灵活扩展了中央和分散式自动化拓扑结构。该系统可以与Sercos自动化总线和其他基于现场总线和以太网的协议集成。可选的安全功能/扩展模块可轻松扩展到SafeLogic控制
产品特性
大容量存储 CompactFlash 1 GB
通道数量 8.
记忆力 4 GB
加工机 英特尔Atom E3827双核1.75 GHz
环境温度（运行中）[°C] 5-55
电源电压值[V] 19.2
电源电压值[V] 30
系统可用性 XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。
通信接口2 PROFIBUS
NVRAM 256 KB（RDS）
通信接口1 Sercos III
额定电压DC[V] 24.
Uls[A]的电流输入 2.9
环境温度（储存和运输）[°C] -25-70
功耗[W] 17
保护等级 IP20
宽度[mm] 175
高度[mm] 120
深度[mm] 107.4
重量[kg] 1.63
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN
IndraDrive Cs (HCS01) 单轴变频器，18 A，固件必须通过配置添加或作为单独项目添加。
IndraDrive Cs（HCS01）紧凑型转换器覆盖功率谱的较低kW范围。它们将电源和控制单元结合在一个设备中，并提供基于以太网的通信、多编码器接口和集成安全技术。
0,15千瓦...14 kW功率范围
3,3 A...54 A电流
110伏...500 V直流电源
高过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型 内部空气冷却
电源控制单元 基本的
电流[A] 18
控制面板 对于标准控制面板，必须单独订购固件
连续电流[A] 7.
电源电压（1 AC）[V] 110-230
电源电压（3 AC）[V] 200-500
标称网络频率[Hz] 50-60
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz] 0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz] 0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz] 0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz] 0-1600
接口编码器1 多编码器接口
输出电压 3 x AC 0。。。230伏
接口编码器2 未定义
预定义的通信协议 多以太网
功率（无节流）[kW] 4.8
连续功率（无节流）[kW] 1.7
安全功能 未配备
保护等级 IP20
宽度[mm] 70
高度[mm] 220
深度[mm] 268
重量[kg] 1.96
力士乐REXROTH紧凑型放大器
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
紧凑型变频器
IndraDrive C (HCS02) 变频器，28.3 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型 内部空气冷却
电流[A] 28.3
连续电流[A] 12
电源电压（1 AC）[V] 200-250
电源电压（3 AC）[V] 200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz] 0-400
标称网络频率[Hz] 50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz] 0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz] 0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz] 0-1600
输出电压 3 x AC 0...主接线电压V
功率（无节流）[kW] 8.
功率（带主油门）[kW] 10.
连续功率（无节流）[kW] 5.1
连续功率（带电源节流）[kW] 5.1
保护等级 IP20
宽度[mm] 65
高度[mm] 251.5
深度[mm] 352
重量[kg] 4.3
力士乐紧凑型放大器
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
紧凑型变频器
IndraDrive C (HCS02) 变频器，54 A
IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。
1.5千瓦...11 kW功率范围
12个...70 A电流
200伏...500 V直流电源
2.5倍过载能力
紧凑设计，适用于单轴应用
产品特性
冷却类型 内部空气冷却
电流[A] 54
连续电流[A] 20.6
电源电压（1 AC）[V] 200-250
电源电压（3 AC）[V] 200-500
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz] 0-400
标称网络频率[Hz] 50-60
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz] 0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz] 0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz] 0-1600
输出电压 3 x AC 0...主接线电压V
功率（无节流）[kW] 12
功率（带主油门）[kW] 16
连续功率（无节流）[kW] 7.
连续功率（带电源节流）[kW] 10.
保护等级 IP20
宽度[mm] 105
高度[mm] 251.5
深度[mm] 352
重量[kg] 6.9
力士乐REXROTH伺服控制器
DIAX04
HDD和HDS
驱动器包-DIAX04
DIAX04力士乐Indramat驱动器的模块化概念实现了交流驱动器的灵活组合，以创建仅实现一个供应单元的紧凑型驱动器包。
与MKD、MHD、1MB和2AD交流电机一起，HDD和HDS驱动器是快速响应驱动器，适用于伺服和主驱动器，能够用于机床、纺织、印刷和包装机，或机器人和搬运机等任务。
供应单位
HDD和HDS驱动器控制器用于连接HVE或HVR电源模块。这些模块提供控制器所需的所有信号和电源电压。
附加单元
如果电源系统不能再生，并且所需的驱动性能很高，则可能需要额外的制动电阻器HZB来控制断开产生的能量。
如果启停循环次数较高，则可能需要使用额外的电容器模块HZK。
此外，还提供了电源连接模块HZF。
电动伺服驱动器和控制器的安全说明
介绍
在使用设备之前，请阅读产品附带的说明，以消除人身伤害或财产损失的风险。始终遵循这些安全说明。
未事先阅读产品附带的所有文档，请勿尝试安装、使用或维修本设备。在任何时候使用设备之前，请阅读并理解这些安全说明和设备的所有用户文档。
Rexroth Indramat GmbH不对因未遵守说明书中给出的警告而造成的损害承担责任。
适当和正确的运输、储存、组装和安装以及操作和维护中的注意事项是该设备和安全操作的先决条件。
电气设备方面受过培训且合格的人员：
只有经过培训且合格的人员才能在该设备上或其附近工作。如果人员对产品的组装、安装和操作有足够的了解，并且了解本说明书中提到的所有警告和预防措施，则他们是合格的。
此外，应根据安全工作实践和常识的要求，对他们进行培训、指导和资格认证，以打开和关闭电路和设备，将其接地并进行标记。他们必须有足够的安全设备，并接受急救培训。
只能使用制造商批准的备件和附件。
遵循使用国针对特定应用的所有安全法规和要求。
该设备是为安装在商用机械上而设计的。
必须遵守产品文档中给出的环境条件。
仅使用项目规划手册中明确批准的安全功能。
例如，以下使用区域是不允许的：建筑起重机、载人或货运电梯、载人设备和车辆、炼油厂、危险品运输、对高频敏感的应用、采矿、食品加工、防护设备控制（也在机器中）等。
只有在确保安装产品的机器符合要求后，才允许启动。
只有在满足应用程序的情况下，才允许进行操作。
根据EMC要求进行安装的说明可在INDRAMAT文件“传动和控制系统中的EMC”中找到。
R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS
力士乐REXROTH伺服驱动器
力士乐IndraDrive驱动系统，带HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03
力士乐IndraDrive电源装置、电源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03
力士乐IndraDrive驱动控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01
力士乐IndraDrive控制器的基本设计
驱动控制器由两个重要部分组成：
电源部分
控制部分
传送
控制部分是插入电源部分的独立部件。作为标准，驱动控制器出厂时提供，并配有控制部分。在特殊情况下，可以单独交付控制段。
控制部分的安装和拆卸
如果控制部分单独交付，请遵守以下说明：
操作不当有损坏控制部分的风险！
只有经过培训的控制部件安装和拆卸人员才能安装和拆卸控制部件。
力士乐IndraDrive控制部分
控制部分通过电源部分（24V电源）的端子连接器24V和0V供电。
控制部分的基本电路板
根据可配置控制系统配备的选项，必须添加可选模块的功耗。这不会改变浪涌电流和脉冲宽度的数据。
X31和X32处的隔离输入/输出不通过电源部分的24V电源连接供电。这些输入/输出需要单独的电源。
控制部分的连接点配有弹簧端子和螺钉接线板。
要在一个端子连接点中连接两条导线，请执行以下操作：
使用0.5 mm2和1.0 mm2的绞线
使用相同横截面的导线
使用TWIN卡套
带弹簧端子的连接
弹簧端子的接线端可以配备或不配备fer‐rules。最好使用不带套圈的电线端部。
组装连接时，请确保
导线端部的剥离长度为10毫米
将绞线的所有线束放置在端子连接器的漏斗中
尽可能不要使用实心电线
使用合适的压接工具对带套圈的电线端部进行压接
带螺纹接线板的连接
在螺丝接线板上，使用带套圈的导线端部。确保使用合适的压接工具。
组装连接时，确保所有绞线都放置在端子连接器的漏斗中。
配件
对于控制部分，有以下附件：
光纤电缆连接
将光纤电缆连接到SERCOS接口
HAS5.1-003，用于编码器仿真的信号电平转换器
将可选模块MEM输出端的电压电平调整到5–30 V的电压范围
HAS05.01-005，信号电平转换器RS232/RS485
将串行接口（X2）从RS232标准转换为RS485标准
HASP05.1-007，D-Sub到端子连接器的适配器
安全技术通用适配器
力士乐REXROTH伺服驱动订货号和型号+软件订货号和型号：
R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML
R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
力士乐REXROTH控制器
范围
这些操作说明适用于控制器的所有变体，其类型代码开头如下：
CML25.1...
CML45.1...
CML65.1...
CML75.1...
CML85.1...
2.2交货范围
控制器
操作说明
风扇（仅与L85控制器一起提供）
输入插头（仅包含在L25控制器的供货范围内）
端座
屏蔽板
插座条（已安装）
防静电袋
锂电池（已插入）
控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。
操作只能在明确指定的配置和组件组合中进行，并使用相应功能描述中指定的软件和固件进行。
控制器的应用领域包括：
搬运和装配系统
包装和食品机械
印刷机和纸张加工机
机床
木工机械
控制装置只能在规定的安装和安装条件下、指定的使用位置和指定的环境条件（温度、防护等级、湿度、EMC等）下运行。
风扇是易磨损的机械部件
使用寿命尤其取决于温度。
风扇寿命：
24°C下95000小时
可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。
允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环，则必须使用风扇。
一般技术数据
处理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）
控制L45:AMD LX800，500 MHz
控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz
控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz
控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz
内存控制器L45、L65、L75和L85：
至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
可选择的
8或16 MB SRAM电池缓冲
控制L25：
至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS
功能模块接口 力士乐PC104PLUS
I/O终端接口 力士乐内联接口
通信接口（L45、L65、L75和L85上）
1个以太网端口（RJ 45，10base-T，100base-TX）
1×Profibus-DP主从接口
1个以太网端口（2个RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或Ethernet/IP）
可选择的
1×第三代Sercos主从接口（2×RJ 45）
通信接口（在L25上）
1个以太网端口（RJ 45，10/100 base-T）
1×Sercos第三代主从接口
Sercos主从接口的替代方案
1×Profibus DP主/从接口或
以太网端口（RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或以太网IP）
1×单极就绪触点
数字输入和输出（仅限L45、L65、L75和L85）
8 x电流隔离数字输入
8个电流隔离数字输出
重量1.8 kg
防护等级IP 20
电源和功耗
控制器提供24 V电源。工作电压如下：
根据DIN EN 61131-2的数值：
额定电压DC 24 V
公差-15%，+20%（无残留波纹）
残余波纹±5%
Umax 30 V
Umin 19.2 V
在额定电压下从ULS获取控制器的电流，以及所有连接的功能模块和在线端子
控制L25：2 A
控制L45：2.6 A
控制L65：3.0 A
控制L75：2.9 A
控制L85：3.0 A
UM和US控制器的电流消耗
总计最大8 A
控制器的功耗（不带连接的I/O和功能模块）
控制L25:8.7 W
控制L45:14 W
控制L65:18 W
控制L75:17 W
控制L85:21 W
工作电压和电流、功耗
控制器必须施加三个工作电压（分段电压US、电源电压ULS和主电压UM）。
确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。
标准含义
DIN EN 60 204-1机械电气设备
DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求
DIN EN 60 529保护等级（例如外壳和安装空间）
UL 508工业控制设备
力士乐REXROTH控制器订货号和型号：
R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW
REXROTH伺服电机MKE047B-144-CP1-BA0N